优必选公司近期揭晓了其面向智能制造领域的重大创新——全尺寸工业人形机器人Walker S2。这款机器人搭载了公司自主研发的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）系统，以及全球首发的专为工业人形机器人设计的智能体技术Co-Agent，实现了单机操作与群体协作的双重能力。
在工业应用场景下，Co-Agent技术将传统的人力角色如搬运工和分拣工转化为智能体，如“搬运智能体”和“分拣智能体”，实现了任务的精确分配与高效执行。Walker S2通过其端侧推理节点与技能节点的自主互联，推动了多机协同的群脑网络进入了一个全新的2.0时代。群脑网络2.0与Co-Agent技术的结合，构建了工业人形机器人的AI双循环系统，使每台机器人既能独立完成作业，也能作为动态节点，与其他机器人协同工作，从而提升整体作业效率。
在视觉感知方面，Walker S2的头部采用了纯RGB双目视觉方案，这种“类人眼”设计显著增强了机器人对工厂复杂环境的适应能力。在行走技术上，Walker S2采用了数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，成功模拟了人类的步态，并通过动态调整步频，实现了2米/秒的高速行走。其高功率高扭矩的腰关节设计，以及52自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，使得Walker S2能在0至1.8米的全空间范围内稳定搬运15公斤的重物，并能完成包括灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及腰部大范围转动等高难度动作，实现了人形机器人在工业场景中的全方位操作。
优必选公司透露，随着人形机器人产业的快速发展，公司正积极扩大生产线，以满足国内外市场对人形机器人的旺盛需求。在商业化应用方面，Walker S系列作为全球进入汽车制造厂商实训最多的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等多个生产环节中取得了显著的实训成果。最新升级的Walker S2，通过软硬件的协同创新以及群体智能2.0技术的突破，在工业领域的作业能力得到了进一步提升。
Walker S2不仅展现了优必选在人形机器人技术上的深厚积累，也预示着智能制造领域将迎来更多智能化、自主化的解决方案，为工业生产的效率与质量带来革命性的提升。
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